具身的数据管线，到底应该怎么做？

内容摘要

具身智能领域数据规模不断扩大，但有效性未跟上。模型厂商在采集和购买数据后，对训练效果缺乏把握。问题在于数据管线：筛选缺乏细粒度标准、数据难以跨本体迁移、质量缺乏公认评测机制。