机器人预训练新进展：1200 亿 token 人类动作数据，误差随规模按幂律下降

内容摘要

量子位梳理了以互联网人类视频预训练机器人模型的进展，并以 Figure Helix 2.5 进入 30 个陌生家庭做家务为例，解读其“零样本”的真实含义。