亮源新创导航模型零样本适配四种机器人本体
要点导读
- 2000 多个真实场景转仿真训练
- 单一导航模型
- 零样本泛化到四种本体
内容摘要
团队将 2000 多个真实场景搬入仿真环境训练,一个导航模型即可零样本泛化到四种不同的机器人本体。
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原文来源:量子位(qbitai.com)。本页摘要与要点整理自公开来源,版权归原作者所有,完整内容请阅读原文。
团队将 2000 多个真实场景搬入仿真环境训练,一个导航模型即可零样本泛化到四种不同的机器人本体。
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