高德发布流式 3D 重建模型 ABot-Recon

内容摘要

ABot-Recon 无需长程记忆，仅凭连续 12 帧画面即可实时稳定重建上万帧的 3D 场景，在 KITTI、Oxford Spires、VBR 等评测中取得最低误差。