Generalist AI 发布机器人基础模型 GEN-1.5：看 3 秒示范即可学会新任务

内容摘要

GEN-1.5 主打 One-shot Learning，通过大规模物理数据预训练，机器人只需观看 3 到 12 秒演示即可执行新任务，并能从仿真迁移到真实世界。