国内来源：量子位 2026-07-20 11:36（北京时间）

面壁智能发布 1.5B 开源 VLA 模型 MiniCPM-Robot

面壁智能发布 1.5B 开源 VLA 模型 MiniCPM-Robot — 图片：量子位

要点导读

1.5B 参数开源通用 VLA 模型
面向通用机器人操作
进入具身智能第一梯队

内容摘要

这款小尺寸具身模型面向通用机器人操作任务。

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